デジタルな広告たち

20年前の自分の技術論文にGoogle Booksで再会

　アルファベットで自分の名前を検索していたら、20年前にNECで並列計算機用オペレーティング・システム(OS)の開発をしていた時に書いた英語の技術論文の全文にヒットしました。自分でもすでにどこにいったかわからない文書にネット上で遭遇するというのはちょっと不思議な気分です。
　論文のタイトルは、"MUSTARD: A Multiprocessor UNIX for Embedded Real-Time Systems"というもので、1991年4月に開催された"International Symposium on Shared Memory Multiprocessing"という学会で発表したもので、後に、"Shared memory multiprocessing"という本にまとめられ、Amazon でも販売されていたので Google Books の検索にヒットしたようです。
　４～８台程度のプロセッサがメモリを共有して動作しているシステム上に、組込み機器用のリアルタイム制御用OSが動作していて、さらにその上にユーザーインタフェース用のUNIX-OSが動いているという環境で、いかにしてリアルタイム制御の応答性能を落とさずにOS全体をコントロールするかという論文で、久々に眺めてみてとても懐かしく思いました。
　実は元旦に、１年放置していたロボットの組み立てを開始したのですが、サーボモーターの初期調整をするための制御ボードとパソコン間のシリアル通信がうまくいかず、めげていたのですが、昔はこういうの得意だったんですよね。。。

お台場・潮風公園の１８ｍ等身大ガンダム(RX-78-2)見てきました

　ガンダム３０周年記念イベントの一環として、東京・お台場・潮風公園に出現した「等身大ガンダム RX-78-2」見てきました。百聞は一見しかず、やっぱり凄いですねぇ。新橋駅から「ゆりかもめ」に乗ってレインボーブリッジの中央ぐらいまで来た頃に、ホテル日航東京や船の科学館の方向にある高い木の上からガンダムの胸の上ぐらいが見えているではないですか。
　「ゆりかもめ」のお台場海浜公園駅からすぐの潮風公園に向かって、いかにもガンダム見学らしき人の流れ。そのうち、「GREEN TOKYO ガンダムプロジェクト」の看板が見えて、駅から５分ぐらいでしょうか。すぐに会場に着きました。やっぱりデカイ。ほんとうのガンダムって、これぐらいの大きさなんですね。頭の中でかってに対戦モード。「こんなもんが暴れたら怖いよなぁ。」とつぶやく。
　私が最初にガンダムに気がついたのは、２０数年前の再放送の時。今の主人公のようにかっこよくなかった頃です。その後、なんだかんだいいながらテレビ放映したものは全部見ているような気がします。子供が小さかった頃は、３つ、４つプラモデルも作ったかな。
　会場にいる人がみん～なガンダムファンで、実際ガンダム自身はちょっと首が動いたり、光ったり、ミストが出るぐらいで普通だとじっとみていると飽きそうですが、みんな結構、３０分に１回ぐらいのミニ・イベントを待って写真をバシャバシャ撮るは、焼きそばやお好み焼きを食べたり、結構たくさん人がいるんですが、結構のんびりした感じがしてました。多くの人がブログ・写真共有・YouTube でどんどんバイラルするので、間違いなくオンラインで、ガンダム・グッズたくさん売れますね。バンダイ・ナムコさん、さすがです。私の厳選ガンダム写真集はコチラです。

身長3.4cmの超小型・二足歩行ロボット「ＲＯＢＯ－Ｑ」買いました

　タカラトミー社製の、量産型では世界最小という人工知能搭載・二足歩行ロボット「ＲＯＢＯ－Ｑ」を買いました（この怪しげなキャッチが凄く気に入ってます）。１０月の発表以来、発売を楽しみにしていたのですが、間があき過ぎて半ば忘れてましたが（笑）、先週、アマゾンを徘徊している時に見つけ、２５００円とメーカー希望小売価格よりずいぶん安かったので、４種類のうち「フューチャーホワイト」というやつを衝動買いしてしまいました。
　人工知能搭載・二足歩行ロボットと言っても値段が値段ですから、あまり期待してはいけないと思いながら遊び始めましたが、ほんとうに小さい割りには、よくできています。動画の通り、おもちゃのパッケージのベロの部分を切り取ったプレートで迷路を作っても、センサーを使ってうまく脱出してきます（真っ正面に壁があるのは不得意そうなので、できるだけ斜めに障害物が出てくるように迷路を作る工夫はいります）。以前に紹介した超小型ヘリコプター同様、リモコンの方が大きくて、リモコンの方に本体のバッテリーチャージャーや、本体収納スペースがあります（どっちが本体だかわかりませんが）。………<続きを読む>………

宇宙ゴミの最新データを Google Earth で可視化

　先日、国際宇宙ステーションに宇宙ゴミが接近し宇宙飛行士が一時待避したというニュースや、ＪＡＸＡが宇宙ゴミをロボット衛星で取り除く技術を開発したとかいうニュースがあり、追跡されているものだけでも１万個以上あるという「宇宙ゴミ(スペースデブリ)」に興味がわき、ネット検索してみたら、なんと宇宙ゴミの最新データって Google Earth で可視化できるんですね。すごいです！
　下記の映像は、米戦略軍(USSTRATCOM)によりリアルタイムに追跡されている、すべての軌道上の物体データを Analytical Graphics社が Google Earth用に加工しており、その中から宇宙ゴミのデータだけを抽出して表現したものですが、宇宙ゴミがいかに多いかが「百聞は一見にしかず」でよくわかります。
　Google Earth用にダウンロードしたこの「軌道上の物体データ」は、国別とか稼働中かなどの分類もあり、チェックボックスをつけたりはずしたりするだけで簡単に”日本の稼働中の衛星”のような表示をさせることができます（このブログ参考になりました）。あらためて Google のやっている「世界中の知識を集約して、誰もが簡単に利用できるようにする」というフレームワークの凄さを感じました。
　ロボットの方にも興味があり、ＪＡＸＡの宇宙ゴミ除去用ロボット衛星についても、ＪＡＸＡサイトを徘徊してみましたが、最新のプレスやデータが見つからず、やや古めのプレスが見つかりました。気を回しすぎかもしれませんが、この種の技術は軍事機密に隣接しているんでしょうね。

【おまけ】Google Earth にデータ提供している機関へのリンク集　　………＜続く＞………

ガンダム００（ダブルオー）セカンドシーズン開始、なぜか対人兵器の名前が「オートマトン」

　待ってました、ガンダム００・セカンドシーズン。前回のガンダム００の最終回が意外な不完全燃焼的な終わり方だったので気になってました。毎度のことながらガンダム・シリーズの第１話は何がなんだかわからないうちに終わってしまいますが、今回は前シーズンのキャラクターがかなり引き継がれていて、前回の最終決戦からは４年経っていて、地球連邦政府はできているんだけれど、その治安維持組織『アロウズ』が悪者で彼らと戦うという設定みたいですね。
　途中の戦闘シーンでコロニーに投入された対人兵器の名前が「オートマトン」って言うんですが、これって昔コンピュータを勉強した人には「有限オートマトン、チューリングマシン、仮想機械」などというキーワードを次々に想起する言葉で、”ある状態”の仮想機械に”ある入力”がなされると”次の状態”に遷移するということを繰り返す単純化された仮想計算機です。この名前を実態のある対人兵器の名前につけるのは、ちょっと気持ち悪いなぁ。”ある入力”というのが"人間発見"で、”次の状態”が”人間攻撃”という状態なんでしょうから。

機動戦士ガンダム00（最終回） オーガンダムに始まり、オーガンダムで終わる

　「機動戦士ガンダム00（ダブルオー）」の最終回は、「意外な最終回でした」っていうか、「このシリーズ、第１弾は終わりましたが、まだまだ続きますよ、でも詳細な内緒ね」というちょっと不完全燃焼しそうな終わり方でした。刹那・F・セイエイのエクシアとアレハンドロ・コーナーの巨大モビルアーマーとの最終戦闘に刹那が勝利し、ほっとしたところに、ユニオンのグラハム・エーカーが、ただエクシア（刹那）と戦いたいが故に突進してきて相打ちであっけなく終わり。これでどうやって話を終わらせるのだろうと思っていたら、時代はいきなり４年後の２３１２年へ。ユニオン、ＡＥＵ、人革連のすべての軍は「国際連邦平和維持軍」に統合されている。アレハンドロ・コーナーを裏切ったリボンズ・アルマークは何やら意味不明のことを口走り、第２弾ではあばれてくれそうな予感のみ漂わせた感じ。プトレマイオスのチーフメカニックの"おやっさん"は星屑に隠れた秘密基地で、ガンダム開発を続けていて、そこに訪れた、ヘルメットごしでよくわからないけれど、たぶんワン・リューミンとホンロンらしき人間に秘密基地でガンダムを見せる。その機体は、第１話で刹那の子供の頃にクルジスで遭遇した、第１世代機の「オーガンダム」（初代ガンダムと顔がほぼ同じやつ）で、何がなんだかよくわからず終わってしまう。そして、最後の画面に書かれたテロップは"Mission Incomplete"。このシリーズ、続くっていうこと以外は謎のままです（案外シナリオまだできてなかったりして）。
　写真は「機動戦士ガンダム00」のオープニング主題歌の”The Brilliant Green”の「Ash Like Snow」と、エンディング主題歌の”ステファニー”の「フレンズ」のジャケット写真です。来週からこれが聞けないのがちょっとさみしいですね。

YouTubeトップページの"おすすめ動画"に掲載されると５日間で１～７万回再生されます

　先日ブログで「あなたの動画がおすすめ動画に選ばれました」という、うれしいメールが来て１月５日からトップページに掲載開始されたという記事を書きましたが、トップページに掲載される前の動画再生回数が３００回ぐらいだったものが、５日間でなんと１万８千回程度再生されました。恐るべし YouTubeトップページ！　ただ、この動画はマニアックな「ロボット運動会」の映像だったので、この程度でしたがもっとおもしろそうな動画ならどうかと思い、毎日キャプチャしていた画像にあった他の動画の数字を整理してみました（左上の図）。 どうやら YouTubeトップページの"おすすめ動画"に５日間掲載されると動画再生回数は７万回程度まで再生されることがありそうです（これでも比較的穏やかな映像なので、もっと食いつきのいい怪しげな動画なら軽く１０万回は超えそうです）。
　トップページに掲載されていた８つの動画を比較しましたが、初日に一番上の方に掲載された瞬間にその動画の持つ固有の食いつき度合いで思いっきり再生回数が増えますが、翌日以降はだんだん掲載順位が下がるので、同一動画では前日比でいくと１．５倍、１．２倍、１．１倍という風に、どれも同じような感じで伸び率が鈍化していくようです。
　右の表は、「ロボット運動会」のトップページでの実際の掲載状況と再生回数の変化を記録したものですが、トップページに掲載されて一旦再生回数や評価が高くなると、トップページ掲載ほどでないにしても、確実にその後も再生回数が増えていくのがわかります。

ホビーロボットから産業用ロボットまでロボット勢揃いの「大ロボット博」に行ってきました

　国立博物館がたくさんある上野公園の近くに住んでいながら、”国立博物館が金曜日は夜８時まで開いている”ということを最近まで知りませんでした。米国出張をした時に、金曜日の夜は、仕事の後ダッシュで博物館巡りをすることもあり、いつもうらやましく思っていたのですが、いつの間にか日本でもそうなっていたんですね。
　年明け１月４日は”仕事初め”で、今年最初の金曜日。挨拶中心の日なので、仕事は早めに切り上げて、６時過ぎには上野公園に到着。あたりはすでに真っ暗で、正月明けということもあり、人もまばら。国立科学博物館で開催されている「大ロボット博」も、すいすいと見学できました。
　「大ロボット博」には、最近ずっと気になっている近藤科学の二足歩行ホビーロボット「KHR-2HV」もあれば、完成度の高いホンダのASIMOもあり、アニメのガンダムがあるかと思えば、産業用ロボットもからくり人形もあり、もうロボットなら、なんでもありの展示会でした。
　実演展示で迫力があったのは、お台場の日本科学未来館でも何度も見ているものの、見るたびに進化しているような気がするホンダのアシモ(ＡＳＩＭＯ)と、「今年のロボット」大賞（経済産業大臣賞）に選ばれたファナックの産業用知能ロボット「Ｍ‐４３０ｉＡ」でしょうか（動画を本ブログの最後に掲載）。
　個人的に興味があって一度実物大のものを見てみたいと思っていた、CYBERDYNE社のロボット・スーツ「ＨＡＬ」も真っ赤なものが展示されていましたし、トヨタのパーソナルモビリティ・コンセプトカー「i-swing」もありました。………<続きを読む>………

YouTubeトップページ "おすすめ動画"に、"ロボット運動会"の投稿動画が掲載されました

　１０日ほど前に"YouTube エディター"から下記のような「あなたの動画がおすすめ動画に選ばれました」というメールが来ました（こういうメールって、賞金が無くても、やっぱりうれしいですよね）。
　比較的マニアックな映像だし、半信半疑だったのですが、問合せをすると丁寧に、「年明けの1/5から掲載を予定しております」との回答もあり、本物なんだと納得。といっても、きっとトップページで適当にローテーション掲載されるぐらいなんだろうなぁと思っていたら、少なくとも本日昼頃から６時間ぐらいはトップページの上から２番目の目立つ場所にベタ貼りが続いています。その結果、動画の再生回数も比較的アクセスが穏やかだと思われる休日の昼間ではありますが６時間で２４００回ぐらい上がっています（写真は最初に確認した時の画面キャプチャです）。ただ、トップページは恐らくはサーバーの負荷対策だと思うのですが、再生毎にまじめにカウントアップするのではなく定期的に更新されているようで、この瞬間のほんとうの数字はよくわかりません。

━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
From: "YouTube エディター"
Subject: YouTube のおすすめ動画に選ばれました

あなたの動画[アキバ・ロボット運動会2007 (ロボットサッカー)]がおすすめ動画に選ばれました。おめでとうございます。
YouTube 日本語版 http://jp.youtube.com のトップページに掲載予定です。掲載を希望されない場合には、お知らせいただければ対応いたします。

今後も素敵な動画の投稿をお待ちしております。

YouTube チーム
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━

………<続きを読む>………

トランスフォーマーの実物展示？ in 秋葉原

　昨日、週末の定番散歩コースのアキバのヨドバシカメラに行ってみたら、店の入り口近くに、「トランスフォーマー」のDVD販売開始イベントとして、トランスフォーマーの実物展示（笑）をしていました（マニアの方は左の写真をクリックして細部をご確認ください）。私自身は映画の予告編しか見たことがないのですが、あのクルマがロボットに変身するシーンや、戦闘シーンはすごいですよね。

アキバ・ロボット運動会2007、二足歩行ロボットの格闘技も見応え有

　結局２日続けて、アキバ・ロボット運動会2007へ行ってしまいました。今日はピンポイントに、「ツクモCUP ロボットバトル大会」の準決勝、決勝のみ観戦。二足歩行ロボット・バトル"ROBO-ONE認定大会"とのことで、２ｍダッシュの予選タイム上位１６台による、トーナメント形式のバトル競技です。
　ロボットサッカーより、動きも機敏で見ていて楽しいです。決勝戦は、オレンジ色のハロウィン系の衣装を着たロボットと、いかにも強そうな青色のロボットの対決になったのですが、みんなの予想を裏切り？、途中腕の故障で転倒後起きあがれなくなった青色のロボットが敗北。 勝負の世界は厳しいですね。優勝チームは母娘チームでしたが、決勝・準決勝に挑んだ４グループとも、親子か夫婦ということで、毎日家族で練習しているチームがやっぱり強いんですね。
　帰りに「ツクモＲＯＢＯＴ王国」に寄って帰りました。今日はロボット本２冊の購入で収まりましたが、そろそろ買ってしまいそうな予感です。

アキバ・ロボット運動会2007、二足歩行ロボットサッカー"KONDO CUP"にはまる

　今日は楽しみにしていた「アキバ・ロボット運動会2007」に行ってきました。昨年の会場がＵＤＸだったので、何の疑いもなくＵＤＸへ一直線でいったら、なんだかすごい人だかりで”いよいよロボットの時代か！”とどきどきしてきたのですが実際には「秋葉原エンタまつり2007」の人だかりでした。最初は「あれっ１週間まちがった？」と思ったのですが、振り返ったら、道を挟んで反対側のダイビルに看板を持っている人がいたので、「あれかな」と思い突撃。大正解でした。今年の会場の方がスペースに余裕があり、ロボット競技大会を座って見るスペースも広く、競技の模様を写すスクリーンも大きかったように思います。
　二足歩行ロボットの競技大会「ツクモスタジアム」では、今日はサッカー大会の「KONDO CUP」、明日はROBO-ONE認定大会の「ツクモCUP ロボットバトル大会」です。今日ははじめて１時間×２ラウンド、ロボット・サッカーをどっぷりと見学しました。それぐらい見ても飽きないぐらい、かなりおもしろかったです。４ｍ×３ｍのサッカ ー競技場で、ルールブックによると各組３体のリモコン制御二足歩行ロボットを使い、前半５分・ハーフタイム１分・後半５分で戦います。交代選手？ロボット？は１体使えます。蹴るだけだと思っていたのですが、ロボットのスローイングというのも結構さまになっていました。………<続きを読む>………

近藤科学の「ロボットスポット」で二足歩行ロボットの操縦体験

　昨日、「うさぎやの”どら焼き”」を買った帰り、そこから５００ｍぐらいの場所にある、「近藤科学のロボットスポット」が足を伸ばしました（先月たまたま「ニュートン」に広告掲載があって場所が頭に入ってました）。実は、近藤科学の約９万円の価格破壊のホビー用二足歩行ロボット KHR-2HV は、昨年秋の「ロボット運動会2006」からずっと気になっていました（下記の YouTube の映像はその時のものですが初めて見た時は度肝を抜かれました）。今回、ロボットスポットのすごく感じのいいお兄さんに勧められて、初めて二足歩行ロボットのリモコン操縦をじっくりさせてもらいましたが、普通のラジコンと変わらず簡単に前後左右・回転もできますし、モーションを覚えさせていればボタン一発で「側転」もやってしまします。………<続きを読む>………

ロボットサッカー、生で見るのは始めて ～ CEATEC JAPAN 2007 (番外編) ～

　CEATEC のイベントホールで人だかりしているところがあったので頭をつっこんでみると、千葉工業大学の人「サッカーロボット」による、シュートとキーパーのデモをしていました。「ロボカップ サッカー」の映像などを何回か見たことがありますが、本物のシュートシーンははじめて見ました。
　ちなみに、「ロボカップ」の提唱者の北野宏明氏は、ＮＥＣのソフトウェア生産技術研究所で私と同期入社の人でしたが、相当頭のよいとんがった人だったので大企業の普通の研究所にはそう長くはいませんでしたが。。。
　最近、「近藤科学」の二足歩行ロボットを買おうか、レゴの「マインドストーム NXT」をちょっと迷ってます。ソフトのことを考えると、自分のホビーとしては前者、子供と楽しむには後者かなと勝手に思ってます。ちなみに、ロボットにあまりなじみのない人は、このページのムービーを見るとびっくりすると思いますよ。

←※ビデオをクリックする大きな動画で見られます

案外小さかったソニーの "Rolly" ～ CEATEC JAPAN 2007 (その２) ～

　ソニーのサウンド・エンターテイメント・プレイヤー Rolly の映像をはじめて見た際、クローズアップ画像だけを見ていたので、勝手に野球のボールぐらいの大きさを想定していたのですが、実物を見てみたら案外小さいのでびっくりしました（104×65×65mm）。後、動きながら再生したらバッテリー消費がすごいよなと思っていたのですが、スペックを見ると、バッテリーの持続時間が、音楽のみ再生で５時間、モーション付きで４時間ですから案外その動きで大量に電力消費するわけではないようです。
　最初にこの動きを見た時、「これガンダムに出てくる小型球形ロボット"ハロ"のぱくり？」と思った人は私だけではないですよね。きっと。

←※ビデオをクリックする大きな動画で見られます

←※楽天で購入

【 CEATEC Japan 2007 レポート 】
　（その１）シャープ、アクトビラ、ソニー有機ＥＬテレビ、ＰＬＣ
　（その２）ソニー Rolly
　（番外編）ロボットサッカー、田村正和VS山下智久の等身大フィギュア

機動戦士ガンダム００(ダブルオー)が、ラルクの主題歌をひっさげて帰ってきた

　土曜日夜６時にガンダムが帰ってきました。その名は、「機動戦士ガンダム００(ダブルオー)」。オープニング主題歌もラルクアンシエルの曲でいい感じです。いつものことながら登場人物が多くて、１回見ただけではなかなか全貌が把握できないガンダムですが、そこがまたマニアックでいいところでもあります。今回の主人公が属する組織は「武力による戦争の根絶」という自己矛盾を内包する私設武装組織「ソレスタルビーイング」という設定で、冒頭からマニアック度が増しているような気がしますが、逆に、絵のタッチは、どんどん目が大きい少女マンガチックになっていってるような気がするのは私だけ？
　今回のモビルスーツ「ガンダムエクシア」は背中に大きな突起があるのが特徴で、あれはＧＮドライブというエンジン部分だそうです。こういうマニアックなことが簡単に探せるところがインターネットのいいところですよね。今やちょっと設定の複雑なアニメやドラマを見る際にはＷｅｂサイトは必需品です。
　ＩＴ系企業にはありがちですが、うちの会社も例に漏れずガンダムファンが多いので、しばらくすると席の上にもばらばらとダブルオーが並び始めるかもしれません。管理本部長を始め、来週からしばらく元気度アップの人が多いんじゃないかと期待してます。

家の中を飛び回るガンダム・ストライク

　２年ぐらい前に子供といっしょに作ったガンダム・ストライクのプラモデルのコマ撮りムービーです。昔、ウルトラマンや仮面ラーダーを見ていた頃の特撮の方法を思い出して、見よう見まねで作ったわりには結構いけてる気がします（自画自賛）。動画投稿サイトがなかったら死蔵していたムービーですが、今密やかに公開です（笑）。

　画像をクリックすると動画投稿サイトへ飛んで再生を開始します。

室内用・超小型ラジコン？飛行機「エアロソアラ」、操縦はちょっと難しいかも

  　土曜日の朝、新聞で「エアロソアラ」の発売を知りました。エアロソアラって何と言われると、公式サイトには固めの表現で「超小型軽量、室内専用赤外線コントロール飛行機」と書かれています。公式サイトのトップページで、実際にエアロソアラを飛ばしている動画がずっと流れていますので、これを見るのが一番イメージがわくと思います。何ヶ月前かにどこかのテレビ番組で”室内で飛ばせるラジコン飛行機”と紹介されているのを見て、発売されたら買いたいなと思っていた商品です（正確にはラジオコントロールでなく赤外線リモコンで制御するのでラジコンじゃないんですが）。
　さっそく上野駅前のおもちゃ屋ヤマシロヤへいったところ、案の定、ビルのイベントフロアで、実際にエアロソアラを飛ばせるところがあったのでさっそくトライしてきました。 ホームページにも構造が詳細に記載されていますが、目の前にある全長１７ｃｍ、０．３グラムの発砲スチロールの機体と、超小型モーターとプロペラ、尾翼下の方向制御用ラダーを動かすむき出しの小型コイルを目の前にすると、すごいなと思うと同時に、気をつけて扱わないとなぁ、と思いました（まっ、でも室内だからめったなことではこわれないでしょうが）。………<続きを読む>………

走るロボット、新型ＡＳＩＭＯをこの目で見た！

　ＤＮＡ抽出実験に行った日は、たまたま新型ＡＳＩＭＯが日本科学未来館にやってきていまして、この目でしかと見てきました。写真の右下側は未来館に常設展示されている旧型ＡＳＩＭＯで、左上側が新型ＡＳＩＭＯですが、新型ＡＳＩＭＯは後ろのコンピュータ部分が、すごくスリムになっているのがわかるかと思います（私は最初バッテリーだと思っていましたが間違いのようです）。実際の動きは、日本科学未来館で撮影したこの映像や、公式サイトのこの映像でご覧下さい。
　テレビＣＭでは何回かみた新型ＡＳＩＭＯですが、本物を見てあらためてその凄さを実感しました。走る速度は、直線で時速６キロ、旋回（テレビＣＭのような感じ）で時速５キロだそうです。

ＮＨＫスペシャル「サイボーグ技術が人類を変える」はショッキングでした

１１／５に放送のあったＮＨＫスペシャル「サイボーグ技術が人類を変える」はかなりショッキングな内容でした。２０年近く前にＴＲＯＮで有名な坂村健さんが監訳された「トゥモローメーカー―人間とコンピュータはどこまでつき合えるか」（Ｇ・ファーマドール、１９８８年）を始めた読んだ時に、「ロボットの身体に人間の頭脳をダウンロードできれば人間は不死を手に入れられる」というコンセプトを聞いた時もショックでしたが、その時のコンセプトは、人間の脳の情報を何らかの形でロボットに移すというものでした。電子回路の集積度が猛烈な勢いで加速し、大規模な並列計算機が実現され始め、人工知能のソフト技術もだんだん洗練され始めたころで、このままいけば脳を代替するものがでてきて、人間の頭脳を丸ごとコピーできるのではないかという、かなりクリーンなアイデアで、ネット広告屋ではなく、並列マシン用のＯＳ開発者・研究者だった当時の私にはずいぶんと刺激的なものでした。
今日、放映された「サイボーグ技術が人類を変える」は、人間とロボットが生身でもっとどろどろと接続したもので、ネットワークであらゆるものがつながりつつある現在、「トゥモローメーカー」の予測より、もっとものすごい世の中が到来するかもしれない予感をさせるものでした。

「からくり人形」の制作（その１）「茶運び人形」

５月の連休前のＮＨＫスペシャルで、「万年時計の謎に挑む 江戸時代の天才vs現代の技術者」というタイトルで、東芝の創業者「田中久重」、別名「からくり儀右衛門」と「からくり人形」にたいへん興味を持ち、関連のホームページをいろいろ見ていたところ、学研の「大人の科学」シリーズにある「からくり人形スペシャルパック」なるものに遭遇し、衝動買いしてしましました。連休中に作ろうと思いながら、なかなか時間がとれず、ようやくこの週末に「大江戸からくり人形」の方を作りました。また時間を見つけて、今度は「田中久重」が作ったと言われる「弓曳童子」の方にも挑戦しようと思います。もともと電子回路やプログラムを作るのは大好きですが、機械モノは今まであまり手を出したことがなかったので（完成品のロボットは別として）、歯車の仕組みには結構関心しました。このパック、からくり人形に着せる着物もパックになっており、出来上がりもそれなりに見えるようになっています。実際に動いているところをビデオ(2.3MB)に撮りました。このビデオでは、ずっと動いていますが、実施にはお盆の上のお茶碗を取ると人形の動きはストップします。お辞儀したときにお茶碗を取ってあげて、飲み終わったらお茶碗を返すということをそれば、その場で１８０度方向を変えて元に戻って歩き出します。

ラジコン・ロボット・サッカー・ゲーム Mr.SOCCER

今日、上野駅前のおもちゃ屋のヤマシロヤで、ちょうど前日の新聞記事になっていた、ラジコン・ロボットのサッカー選手を操って試合をする「Mr.SOCCER」の店頭デモをやっていました。昨日、新聞のキーワードを便りにWeb検索したところ、ワールドビジネスサテライトの「トレンドたまご」のコーナーで取り上げられた時の映像が見つかり、これを見たときには７割ぐらいの確率で買ってしまうかもしれないという気になっていましたが、今日、本物を見た時には思った以上に軽くて小さいロボットで、ちょっと思っていたイメージと違っていたので、衝動買いはセーブできました。すでに、カブトムシ型ロボットとネコ型ロボットの２つのロボットを持つ私がかってにイメージを作り上げていたのとずれていただけで、自分で買うのはセーブしたものの、これをプレゼントにもらったら、かなりうれしい一品だと思います。きっと１週間ぐらい騒いでいることでしょう。ロボットが複数台対複数台、操作者が複数人対複数人でゲームできるという企画は、かなりいいと思います。